Родился в 1605 г. в Падуе. Учился в мастерской Падованино.
Совершил полные приключений путешествия по странам Средиземноморья: в 1628 г. едет в Константинополь, в 1632 г. на пути из Константинополя попадает в плен к туркам. Оказавшись в Тунисе, бежит на о. Мальту; в 1633 г. - попадает в Сицилию. В 1637 г. едет в Лиссабон, затем в Испанию и Южную Францию. В 1638-1641 гг. живет в Риме, в 1641 - в Сиене, затем во Флоренции. В 1643 возвращается в Венецию. В 1658-1659 гг. совершает путешествие по Центральной Европе: в Вену, где получает от императора Леопольда I титул пфальцграфа, Венгрию, Чехию, Германию.
С 1659 г. до конца жизни работает в Венеции, пользуясь успехом и уважением влиятельных кругов.
Либери - предшественник того типа странствующего художника-виртуоза, который станет характерным для XVIII в. Через своих учеников оказал влияние на венецианскую живопись XVIII столетия, особенно на Пеллегрини и Себастьяно Риччи.

Картины художника